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对SLT－3000型调速器的分析
调速器是水力发电厂的重要机电设备，其主要作用是能自动调节水轮发电机组的转速，允许偏差内运转，以满足电网频率质量的要求；能使水轮发电机组自动或手动快速启动，整步并网增减负荷，正常停机或紧急停机；其他直接关系到电能的质量和电站安全、经济、稳定运行。PO－40型机械液压型调速器存在的问题进行了彻底的技术改造，取得了较好的效果。
一、SLT－3000调速器存在的问题
1.机械元件的运动受运动间隙和磨擦力影响，因而调速器灵敏度较低，其转速死区为0.15%～0.25%；受传动结构及惯性的影响，接力器的不动时间较长，达到0.3S。
2.机械液压调速器的调节参数在运行过程中不能改变，这不适应现代电力生产的要求。
3.调节参数如bt,Td,不能随机组工况改变自动调整，速动性能差。
4.不便于自动操作而且精密零件多，维护工作量大，检修中的调整费时费力。
5.经四十多年运行，该设备机械磨损已较严重，漏油量大，油泵起动频繁。油压泵的频繁启动，对电解的损耗，泵体的磨损以及电接点压力表的可靠性都带来极大的负作用。对电厂的经济效益和工人的维护量等都产生极大负效应，所以，探求一种新型的水轮机调速器是当今龟石水管处发电厂非常重要且迫切的事情。
由于以上问题的存在，使机组的安全经济运行受到严重影响，于是龟石水管处＃3发电机组改用 SLT－3000型调速器。该调速器的技术性能和可靠性都比较好，投入运行一年多来情况很好。
二、SLT－3000型调速器的特点
1.取消了调速器机械液压柜内所有明管机械液随动系统，由工业计算机控制的执行单元取代，结构简单，工作可靠，耗油量少，液压部分结构简单，集成化程度高，无管路，无杠杆，机械柜中的元器件少，维护操作更简单更方便。
2.采用先进的调节控制技术，从而保证水轮机调节系统具有优良的静、动特性。
3.便于直接与厂级或系统级上位机相连接，实现全厂的综合控制，提高发电厂的自动化水平,可以有效地降低人工干预程度，降低工作人员的劳动强度，逐步达到少人值守目的。
4.空载自动跟踪电网频率，以及特有自动补偿PID调节规律，能使机组频率迅速、准确地达到同期要求。
5.电气部分可靠性高，PLC平均无故障运行期间大于或等于250000小时。电气部分可跟踪机械手动，当机械手动切至自动或电手动时不需要任何调整，实现无扰切换。同时，运行平稳及多种可扩展的网络通讯功能和较强的容错功能，并且人机对话及面板操作便捷，便于运行人员掌握。
6.由于系统结构简单，检修方便全部解体一次，一般不超过2～3小时。
三、SLT－3000型调速器控制系统的结构组成
由SLT－3000型调速器所建立的水轮机调节系统，是一个计算机控制闭合系统。它由作为被控对象的水轮发电机组和作为微机型电脑调速器的工业计算机、检测单元、执行单元等组成。
四、应用实例
经过充分比较国内同类产品，选择性价比较优的SLT－3000型调速器，于2004年9月16日与武汉三联水电控制设备有限公司签订了产品购销合同，11月28日到货进场开始安装。经我处技术人员与产品厂家设备调试人员的努力于12月24日成功完成安装、调试任务。经试运行各项技术指标如下：
1.压力油槽压力整定值参数 主用油泵起动值18Kg/cm2 运行油泵停止值20Kg/cm2 备用油泵起动值17Kg/cm2 故障发信号值16.5Kg/cm2 事故停机值15.5Kg/cm2
2.静态特性试验 检验调速器的转速死区ix=0.015%为合格
3.模拟紧急停机试验 动作正确
4.保护装置测试 保护动作正确
5.空载频率摆动试验 频率摆动范围较小、其他指标正常
6.综合参数设定
空载调节参数：空载开度30%导叶 开方向放大倍数K1＝8，关方向放大倍数K2＝6，机内运算死区EPLC＝100%，人工失灵区：0.30HZ，微调最小脉宽：10，粗调最小脉宽：1
运行参数：暂态转差系数Bt=40%, 缓冲时间常数Td=12s, 微分时间常数Tn=0.1s，永态转差系数Bp=4%
负载调节参数: 开方向放大倍数K1＝8，关方向放大倍数K2＝8，机内运算死区EPLC＝150%，频率人工失灵区E＝0.30HZ
7.甩负荷试验 导叶开度50%，水位173.43m，负荷600KW，机组转速甩前600r/min，机组转速甩后650r/min，蜗壳压力甩前2.65MPa，蜗壳甩后3.40MPa，导叶关闭时间2S，接力器不动时间0.13S，转速上升率8.3%，蜗壳压力上升率28.3%，此项试验合格。
导叶开度75%，水位173.4m，负荷2000KW，机组转速甩前600r/min，机组转速甩后700r/min，蜗壳压力甩前2.60MPa，蜗壳甩后3.70MPa，导叶关闭时间3S，接力器不动时间※S，转速上升率17%，蜗壳压力上升率43%，此项试验合格。
导叶开度100%，水位173.43m，负荷2800KW，机组转速甩前600r/min，机组转速甩后825r/min，蜗壳压力甩前2.40MPa，蜗壳甩后4.00MPa，导叶关闭时间5S，接力器不动时间※S，转速上升率37%，蜗壳压力上升率67%，此项试验合格。
五、结论
综上所述，SLT－3000型调速器是我国当今较先进技术成熟可靠的调速器。它具备机械和电液调速器的优点，并克服了机械调速器和电液调器的缺点，是当前机械调速器和电液调速改造和发展的方向。
一、SLT－3000调速器存在的问题
1.机械元件的运动受运动间隙和磨擦力影响，因而调速器灵敏度较低，其转速死区为0.15%～0.25%；受传动结构及惯性的影响，接力器的不动时间较长，达到0.3S。
2.机械液压调速器的调节参数在运行过程中不能改变，这不适应现代电力生产的要求。
3.调节参数如bt,Td,不能随机组工况改变自动调整，速动性能差。
4.不便于自动操作而且精密零件多，维护工作量大，检修中的调整费时费力。
5.经四十多年运行，该设备机械磨损已较严重，漏油量大，油泵起动频繁。油压泵的频繁启动，对电解的损耗，泵体的磨损以及电接点压力表的可靠性都带来极大的负作用。对电厂的经济效益和工人的维护量等都产生极大负效应，所以，探求一种新型的水轮机调速器是当今龟石水管处发电厂非常重要且迫切的事情。
由于以上问题的存在，使机组的安全经济运行受到严重影响，于是龟石水管处＃3发电机组改用 SLT－3000型调速器。该调速器的技术性能和可靠性都比较好，投入运行一年多来情况很好。
二、SLT－3000型调速器的特点
1.取消了调速器机械液压柜内所有明管机械液随动系统，由工业计算机控制的执行单元取代，结构简单，工作可靠，耗油量少，液压部分结构简单，集成化程度高，无管路，无杠杆，机械柜中的元器件少，维护操作更简单更方便。
2.采用先进的调节控制技术，从而保证水轮机调节系统具有优良的静、动特性。
3.便于直接与厂级或系统级上位机相连接，实现全厂的综合控制，提高发电厂的自动化水平,可以有效地降低人工干预程度，降低工作人员的劳动强度，逐步达到少人值守目的。
4.空载自动跟踪电网频率，以及特有自动补偿PID调节规律，能使机组频率迅速、准确地达到同期要求。
5.电气部分可靠性高，PLC平均无故障运行期间大于或等于250000小时。电气部分可跟踪机械手动，当机械手动切至自动或电手动时不需要任何调整，实现无扰切换。同时，运行平稳及多种可扩展的网络通讯功能和较强的容错功能，并且人机对话及面板操作便捷，便于运行人员掌握。
6.由于系统结构简单，检修方便全部解体一次，一般不超过2～3小时。
三、SLT－3000型调速器控制系统的结构组成
由SLT－3000型调速器所建立的水轮机调节系统，是一个计算机控制闭合系统。它由作为被控对象的水轮发电机组和作为微机型电脑调速器的工业计算机、检测单元、执行单元等组成。
四、应用实例
经过充分比较国内同类产品，选择性价比较优的SLT－3000型调速器，于2004年9月16日与武汉三联水电控制设备有限公司签订了产品购销合同，11月28日到货进场开始安装。经我处技术人员与产品厂家设备调试人员的努力于12月24日成功完成安装、调试任务。经试运行各项技术指标如下：
1.压力油槽压力整定值参数 主用油泵起动值18Kg/cm2 运行油泵停止值20Kg/cm2 备用油泵起动值17Kg/cm2 故障发信号值16.5Kg/cm2 事故停机值15.5Kg/cm2
2.静态特性试验 检验调速器的转速死区ix=0.015%为合格
3.模拟紧急停机试验 动作正确
4.保护装置测试 保护动作正确
5.空载频率摆动试验 频率摆动范围较小、其他指标正常
6.综合参数设定
空载调节参数：空载开度30%导叶 开方向放大倍数K1＝8，关方向放大倍数K2＝6，机内运算死区EPLC＝100%，人工失灵区：0.30HZ，微调最小脉宽：10，粗调最小脉宽：1
运行参数：暂态转差系数Bt=40%, 缓冲时间常数Td=12s, 微分时间常数Tn=0.1s，永态转差系数Bp=4%
负载调节参数: 开方向放大倍数K1＝8，关方向放大倍数K2＝8，机内运算死区EPLC＝150%，频率人工失灵区E＝0.30HZ
7.甩负荷试验 导叶开度50%，水位173.43m，负荷600KW，机组转速甩前600r/min，机组转速甩后650r/min，蜗壳压力甩前2.65MPa，蜗壳甩后3.40MPa，导叶关闭时间2S，接力器不动时间0.13S，转速上升率8.3%，蜗壳压力上升率28.3%，此项试验合格。
导叶开度75%，水位173.4m，负荷2000KW，机组转速甩前600r/min，机组转速甩后700r/min，蜗壳压力甩前2.60MPa，蜗壳甩后3.70MPa，导叶关闭时间3S，接力器不动时间※S，转速上升率17%，蜗壳压力上升率43%，此项试验合格。
导叶开度100%，水位173.43m，负荷2800KW，机组转速甩前600r/min，机组转速甩后825r/min，蜗壳压力甩前2.40MPa，蜗壳甩后4.00MPa，导叶关闭时间5S，接力器不动时间※S，转速上升率37%，蜗壳压力上升率67%，此项试验合格。
五、结论
综上所述，SLT－3000型调速器是我国当今较先进技术成熟可靠的调速器。它具备机械和电液调速器的优点，并克服了机械调速器和电液调器的缺点，是当前机械调速器和电液调速改造和发展的方向。
